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    Fondée en 1459 par Rao Jodha du clan Rathore pour être la nouvelle capitale de l'état de Mewar, plus tard Jodhpur tint en respect l'empereur Akbar lui-même, ce qui l'amena à conclure la paix en 1581 et les rajahs de Jodhpur furent dès lors alliés des empereurs Moghols à l'occasion de leurs multiples campagnes militaires.

    Bâti sur un éperon rocheux, entouré de murailles mesurant de 6 à 35 mètres de hauteur, se développant sur plus de 500 mètres de longueur, l'immense Fort de Mehrangarh, soit « Fort du Soleil » en référence à la descente mythique du clan du dieu du soleil Surya , l'un des plus grands et plus beaux du Rajasthan, surplombe de 122 mètres la capitale du Mârvar.